तुलना करके, एकीकृत रिएक्टर मुख्य नट ऊर्ध्वाधर सफाई मशीन की सबसे इष्टतम योजना प्रस्तावित है। मुख्य बोल्ट और बोल्ट को केवल एक बार और फिर से जांचा और तेल लगाया जा सकता है। सिद्धांत सिद्धांत सिद्धांत बोल्ट को लोडिंग और अनलोडिंग फ़ंक्शन में लंबवत रूप से ऊपर उठाने के लिए स्प्रेडर का उपयोग करता है। नट सक्रिय सिद्धांत द्वारा पीछा किया जाता है। पता लगाने और पता लगाने और एक धागा विकास आरेख उत्पन्न करते हैं, उत्पाद में कम रेडियोधर्मी अपशिष्ट होता है और एक छोटे से क्षेत्र पर कब्जा करता है। इस उपकरण को परमाणु ऊर्जा क्षेत्र में सफलतापूर्वक लागू किया गया है, और रिएक्टर दबाव पोत के मुख्य बोल्ट की जरूरतों को पूरी तरह से पूरा कर सकता है।
कुछ प्रतिनिधि मौजूदा आरपीवी मुख्य बोल्ट औरकड़े छिलके वाला फलसफाई मशीनें इस प्रकार हैं:
(1) सीएनएनसी वुहान न्यूक्लियर पावर ऑपरेशन टेक्नोलॉजी कंपनी लिमिटेड (जिसे आगे सीएनपीओ कहा जाएगा) की पहली पीढ़ी की वॉशिंग मशीन क्षैतिज प्रकार को अपनाती है।
(2) ऑप्टोइलेक्ट्रॉनिक प्रौद्योगिकी संस्थान, चीनी विज्ञान अकादमी क्षैतिज सफाई को अपनाता है, और उपकरण एकीकृत है।
(3) चीन परमाणु ऊर्जा अनुसंधान और डिजाइन संस्थान ऊर्ध्वाधर सफाई को अपनाता है।
1. शोध प्रश्न
परमाणु ऊर्जा संयंत्र रिएक्टर दबाव पोत के कुछ समय तक संचालन में रहने के बाद, उस पर तेल के दाग और अन्य अशुद्धियाँ दूर हो जाती हैं।मुख्य बोल्टऔर नट उच्च तापमान और उच्च दबाव वाले वातावरण में जम गए हैं। यदि उन्हें समय पर साफ नहीं किया जाता है, तो एक तरफ, यह थ्रेड जब्ती का कारण बन सकता है, और दूसरी ओर, यह बाद के इन-सर्विस निरीक्षणों को प्रभावित करेगा। कार्यान्वयन, जिसके परिणामस्वरूप सिग्नल विसंगतियां और गलतफहमी होती है। RPV मुख्य बोल्ट और नट की सफाई यह सुनिश्चित करने के कार्यों में से एक है कि RPV मुख्य बोल्ट लंबे समय तक सुरक्षित और विश्वसनीय स्थिति में रहें। इसलिए, RPV मुख्य बोल्ट और नट को कुशलतापूर्वक साफ करना आवश्यक है।
सफाई मशीन की दक्षता में सुधार करने और कम फर्श स्थान, कम अपशिष्ट तरल और उच्च सुरक्षा के साथ बिजली संयंत्र की जरूरतों को पूरा करने के लिए, एक व्यापक तुलना के बाद, यह निष्कर्ष निकाला गया है कि एक उच्च एकीकृत प्रणाली के साथ ऊर्ध्वाधर सफाई मशीन सबसे अच्छा समाधान है।
इसे देखते हुए, हमने स्वतंत्र रूप से उच्च स्तर की स्वचालन के साथ आरपीवी मुख्य बोल्ट और नट वर्टिकल क्लीनिंग मशीन विकसित की है, जो स्वचालित नट लोडिंग और अनलोडिंग, बोल्ट और नट की सफाई और वायु सुखाने के साथ-साथ थ्रेड मशीन दृश्य निरीक्षण और बोल्ट ऑइलिंग को एक उत्थापन में पूरा कर सकती है।
2. मुख्य समस्याएं
इस अध्ययन में, क्षैतिज सफाई मशीनों की सामान्य प्रौद्योगिकी और ज्ञान उपलब्धियों को विरासत में लेने और सफाई प्रभाव सुनिश्चित करने के आधार पर, सफाई प्रक्रिया को अनुकूलित किया गया है, और एक आरपीवी मुख्य बोल्ट औरअखरोट ऊर्ध्वाधरउच्च स्तर की स्वचालन वाली सफाई मशीन को डिजाइन और विकसित किया गया है, जिसमें विशेष रूप से निम्नलिखित पहलू शामिल हैं:
(1) बोल्ट असेंबली की उत्थापन विधि का डिज़ाइन।
(2) नटों की स्वचालित लोडिंग और अनलोडिंग की प्राप्ति विधि का डिज़ाइन।
(3) बोल्ट और नट की एक साथ ऊर्ध्वाधर सफाई की प्राप्ति विधि डिजाइन।
(4) थ्रेड मशीन विज़न निरीक्षण की प्राप्ति विधि का डिज़ाइन।
(5) नियंत्रण प्रणाली कार्यान्वयन डिजाइन।
3. अनुसंधान प्रक्रिया और विधि
मुख्य बोल्ट और नट वर्टिकल क्लीनिंग मशीन में स्वचालित नट लोडिंग और अनलोडिंग, थ्रेड क्लीनिंग, एयर ड्राईंग, बोल्ट थ्रेड्स की मशीन विजुअल निरीक्षण और ऑइलिंग के कार्य हैं।
वॉशिंग मशीन प्रणाली अत्यधिक एकीकृत है, और मुख्य लेआउट इस प्रकार है: बोल्ट और नट सफाई इकाई वॉशिंग मशीन के बीच में स्थित है, और अपशिष्ट तरल निकालने के लिए गियर पंप निचले हिस्से में व्यवस्थित किया गया है, और सफाई तरल परिसंचरण प्रणाली के तरल भंडारण टैंक और फिल्टर क्रमशः बाएं बॉक्स में स्थापित किए गए हैं। , चुंबकीय पंप, अपशिष्ट तरल टैंक और वायवीय वायु आपूर्ति और निकास प्रणाली के पंखे और फिल्टर। थ्रेड मशीन विजन निरीक्षण के लिए बोल्ट सफाई बॉक्स के बाहर एक छवि अधिग्रहण घटक स्थापित किया गया है। कैबिनेट के शीर्ष पर एक ब्रैकट संरचना स्थापित की गई है, और ब्रैकट के अंत में स्थापित डिस्प्ले स्क्रीन का उपयोग उपकरण संचालन के लिए किया जाता है। बोल्ट नियंत्रण घटकों की स्थापना के लिए बॉक्स के पीछे धोते हैं। बोल्ट सफाई बॉक्स के सामने एक सीलबंद दरवाजा स्थापित

इस सफाई मशीन के मुख्य लाभ हैं:
(1) सभी कार्य एक ही बार में पूरे किये जा सकते हैं।
(2) अखरोट को स्वचालित रूप से लोड और अनलोड किया जा सकता है।
(3) नट और ऊर्ध्वाधर बोल्ट को एक ही समय में साफ करें।
(4) इसमें थ्रेड मशीन विज़न निरीक्षण का कार्य है और थ्रेड डेवलपमेंट आरेख उत्पन्न करता है।
इन मुख्य लाभों और कार्यों की कार्यान्वयन प्रक्रिया का नीचे विस्तार से परिचय दिया जाएगा।
3.1 बोल्ट असेंबली को उठाना
बोल्ट और नट असेंबली को बोल्ट स्टोरेज बास्केट से बोल्ट और नट सफाई मशीन के अंदर मुख्य बोल्ट ट्रे तक एक विशेष सी-आकार के स्प्रेडर के माध्यम से उठाया जाता है (चित्र 2 देखें)।
3.2 नट्स की स्वचालित लोडिंग और अनलोडिंग
(1) उपकरण संरचना
नट स्वचालित लोडिंग और अनलोडिंग इकाई सफाई बॉक्स के अंदर एकीकृत है। इसमें मुख्य रूप से बोल्ट ड्राइविंग तंत्र, नट उठाने तंत्र और बोल्ट क्लैंपिंग तंत्र शामिल हैं।
बोल्ट ड्राइविंग तंत्र मुख्य रूप से मुख्य बोल्ट ट्रे और बोल्ट ड्राइविंग गियर मोटर से बना है।
नट उठाने का तंत्र मुख्य रूप से एक मुख्य नट फिक्सिंग क्लिप, एक ड्राइविंग स्लाइडर, एक अनुयायी स्लाइडर, एक ट्रेपोजॉइडल स्क्रू, एक गाइड ऑप्टिकल अक्ष और एक स्क्रू ड्राइविंग मोटर से बना होता है।
स्टड क्लैम्पिंग मैकेनिज्म का उपयोग बॉक्स में मुख्य स्क्रू क्लैंप को ठीक करने के लिए किया जाता है। यह एक दो-आधा गोलाकार चाप क्लैम्पिंग संरचना है और इसे सफाई बॉक्स के आंतरिक फ्रेम पर स्थापित किया जाता है।
(2) कार्यात्मक वास्तविकता
नट लोडिंग और अनलोडिंग बोल्ट, नट, नट, सक्रिय तंत्र, तंत्र हो सकता है, यह सुनिश्चित कर सकता है कि धागा क्षति से मुक्त नहीं है। । एक ही समय में, उपयोगकर्ता एक साथ
नट हटाने की प्रक्रिया इस प्रकार है:
मुख्य बोल्ट वामावर्त घूमता है, सुई घूमती है, अखरोट घूमता है, सुई घूमती है, और फिर परिधि दिशा में घूमती है, केवल घूमती है, और केवल घूर्णन की दिशा में आगे बढ़ सकती है, जबकि धुरी के साथ चलती है, आंदोलन गाइड उगता है और बार घूर्णन को चलाता है, मोटर मोटर मोटर मोटर मोटर स्लाइडर स्लाइडर स्लाइडर एक ही समान वृद्धि वृद्धि वृद्धि वृद्धि वृद्धि वृद्धि, दो निष्क्रिय स्लाइडर स्लाइडर घुमाएँ घुमाएँ घुमाएँ घुमाएँ घुमाएँ घुमाएँ घुमाएँ घुमाएँ घुमाएँ घुमाएँ घुमाएँ घुमाएँ घुमाएँ घुमाएँ दो स्लाइडर स्लाइडर घुमाएँ घुमाएँ घुमाएँ और घुमाएँ ट्रिपिंग करते समय अखरोट के पहले थ्रेडिंग पर प्रभाव को रोकने के लिए।
नट थ्रेडेड सेक्शन से अलग हो जाता है, मुख्य बोल्ट, मुख्य बोल्ट घूमता है, सक्रिय रोटेशन और आंदोलन, और, फॉलो-अप के साथ, स्लाइड ब्लॉक के साथ, संपर्क को धक्का देता है, फॉलो-अप फॉलो-अप फॉलो-अप स्लाइड ब्लॉक स्लाइड ब्लॉक को धक्का देता है। अब तक मुख्य नट का स्वचालित डिस्सेप्लर ऑपरेशन पूरा हो गया है।
प्रोग्राम स्थापित करें और इसके विपरीत।
सफाई मुख्य रूप से मुख्य नट की आंतरिक थ्रेड सफाई और मुख्य बोल्ट की तीन-चरण बाहरी थ्रेड सफाई में विभाजित है। चूंकि मुख्य नट सीधे मुख्य बोल्ट के ऊपर स्थित होता है, इसलिए मुख्य नट से नीचे बहने वाले सफाई तरल को साफ किए गए बोल्ट को प्रदूषित करने से रोकने के लिए, बोल्ट और नट की सफाई पूरी होने के बाद, बोल्ट एक कुल्ला चरण जोड़ते हैं।
(1)अखरोट की सफाई
नट की सफाई मुख्य रूप से नट सफाई ब्रश और नट उठाने वाले तंत्र के सहयोग से पूरी होती है। नट सफाई ब्रश और ड्राइविंग मोटर सफाई मशीन के ऊपरी शीर्ष कवर पर स्थापित होते हैं।
नट सफाई ब्रश मुख्य रूप से एक सफाई ब्रश सिर, एक मुख्य शाफ्ट और एक समर्थन सिलेंडर से बना है। सफाई ब्रश सिर एक केन्द्रापसारक संरचना है। जब यह घूम नहीं रहा होता है, तो सफाई ब्रश का बाहरी लिफाफा व्यास नट के आंतरिक व्यास से छोटा होता है। जब ब्रश सिर घूमता है, तो ब्रश फिक्सिंग सीट केन्द्रापसारक बल की कार्रवाई के तहत खुल जाती है, और फिक्सिंग सीट पर स्थापित नायलॉन ब्रश नट के करीब होता है। नट आंतरिक धागा सतह।
नट को साफ करने से पहले, नट उठाने वाले तंत्र का उपयोग करके नट को उठाया जाता है और उसे सफाई ब्रश हेड में डाला जाता है, और फिर नट सफाई ब्रश ड्राइव मोटर को सफाई ब्रश हेड को घुमाने के लिए चालू किया जाता है। जब ब्रश हेड घूम रहा होता है, तो मुख्य नट उठाने वाले तंत्र के ड्राइव के नीचे ऊपर और नीचे चलता है, ताकि पूरे थ्रेड सेक्शन को साफ किया जा सके।
(2)बोल्ट की सफाई
बोल्ट सफाई इकाई मुख्य रूप से एक रोलर ब्रश असेंबली, एक रोलर ब्रश स्विंग तंत्र, एक मुख्य बोल्ट फिक्सिंग डिवाइस और एक मुख्य बोल्ट ड्राइविंग डिवाइस से बनी होती है। रोलर ब्रश असेंबली रोलर ब्रश स्विंग रॉड के माध्यम से अपने स्विंग सिलेंडर के पिस्टन रॉड से जुड़ी होती है। जब रोलिंग ब्रश सिलेंडर के पिस्टन रॉड को बाहर धकेला जाता है, तो रोलिंग ब्रश असेंबली मुख्य बोल्ट के थ्रेडेड सेक्शन के करीब झूलती है, और जब वापस खींची जाती है, तो रोलिंग ब्रश असेंबली मुख्य बोल्ट से दूर होती है। रोलर ब्रश ड्राइविंग मोटर बेल्ट पुली के माध्यम से रोलर ब्रश को घुमाने के लिए प्रेरित करती है।
मुख्य बोल्टों की सफाई करते समय, मुख्य बोल्ट ड्राइव मोटर ट्रे पर मुख्य बोल्टों को घुमाने के लिए चलाती है, स्विंग सिलेंडर रोलर ब्रश असेंबली को मुख्य बोल्ट के तीन-खंड धागे के करीब ले जाता है, रोलर ब्रश ड्राइव मोटर को चालू करता है, और रोलर ब्रश मुख्य बोल्ट की सतह के खिलाफ घूमता है। फिर मुख्य बोल्टों को साफ किया जा सकता है।
सफाई प्रक्रिया के दौरान, सफाई तरल परिसंचरण प्रणाली तरल स्प्रे पाइप को सफाई तरल की आपूर्ति करती है, और बोल्ट की सतह पर सफाई तरल को समान रूप से स्प्रे करने के लिए तरल स्प्रे पाइप पर कई नोजल स्थापित किए जाते हैं।
4. समस्याएं और समाधान
अनुसंधान और डिजाइन प्रक्रिया में, उपकरण के प्रदर्शन को सत्यापित करने के लिए, उपकरण के निर्माण के बाद बोल्ट और नट सिमुलेशन बॉडी के साथ बड़ी संख्या में परीक्षण किए गए, और प्रक्रिया के दौरान कुछ समस्याएं पाई गईं, और इसी के अनुरूप समाधान किए गए।
(1) सफाई बॉक्स का रिसाव
चूंकि उपकरण एक ऊर्ध्वाधर संरचना है, इसलिए यह बॉक्स की सीलिंग पर उच्च आवश्यकताओं को सामने रखता है। सफाई प्रक्रिया के दौरान, यह पाया गया कि सफाई तरल का हिस्सा एयरटाइट दरवाजे और फ्रेम के अंदरूनी हिस्से में फैल गया, और फिर नीचे बह गया, जिससे रिसाव हुआ। इस संबंध में निम्नलिखित कदम उठाएँ:
(2) पूरी सफाई और वायु-सुखाने की प्रक्रिया के दौरान, पंखा हमेशा सक्शन अवस्था में रहता है ताकि यह सुनिश्चित किया जा सके कि सफाई बॉक्स में हवा का दबाव वायुमंडलीय दबाव से कम है और नकारात्मक दबाव की स्थिति में है, जो प्रभावी रूप से बॉक्स में अपशिष्ट तरल और अपशिष्ट गैस के अतिप्रवाह को रोकता है, और ऑपरेटरों की सुरक्षा की पूरी तरह से गारंटी देता है।
(3) सफाई बॉक्स के सीलबंद दरवाजे के अंदर स्टेनलेस स्टील के हिस्सों की सतह को सुपर-हाइड्रोफोबिक कोटिंग के साथ छिड़का जाता है, और दरवाजे के कांच को भी हाइड्रोफोबिक उपचार के साथ इलाज किया जाता है, ताकि सफाई प्रक्रिया के दौरान सीलबंद दरवाजे पर छींटे पानी की बूंदें दरवाजे के पैनल और कांच से चिपक न जाएं, जिससे दरवाजे के पैनल पर अवशिष्ट पानी की बूंदों के गिरने की समस्या में सुधार होगा।
(2) बोल्ट फिसलने की घटना
प्रारंभ में, मुख्य बोल्ट ट्रे धातु के हिस्सों पर रबर प्लेटों को जोड़ने के संरचनात्मक रूप को अपनाती है। जब ड्राइविंग टॉर्क बहुत बड़ा होता है, तो रबर और बोल्ट के नीचे फिसल जाएगा और एक सुरक्षात्मक भूमिका निभाएगा।
कमीशनिंग के शुरुआती चरण में, पानी को सफाई माध्यम के रूप में इस्तेमाल किया गया था, और मुख्य बोल्ट का ड्राइविंग प्रभाव अच्छा था; बाद के चरण में, जब सफाई माध्यम को वास्तव में परमाणु ऊर्जा संयंत्रों में उपयोग किए जाने वाले सफाई तरल पदार्थ से बदल दिया गया, तो पाया गया कि मुख्य बोल्ट को चलाया नहीं जा सका और फिसल गया। विश्लेषण के बाद, सफाई तरल पदार्थ के चिकनाई प्रभाव के कारण मूल बोल्ट ड्राइविंग विधि अमान्य थी।
मुख्य बोल्ट ट्रे पर धातु के हिस्सों पर रबर प्लेट को जोड़ने की संरचना को रद्द करके, 4 गोलाकार प्लंजर सीधे मुख्य बोल्ट ट्रे पर स्थापित किए जाते हैं। जब मुख्य बोल्ट को चलाया जाता है, तो 2 गोलाकार प्लंजर मुख्य बोल्ट के नीचे खांचे में स्लाइड करते हैं, मुख्य बोल्ट की ड्राइविंग का एहसास करने के लिए, अगर ड्राइविंग टॉर्क बहुत बड़ा है, तो सुरक्षा भी महसूस की जा सकती है। इसी समय, मुख्य बोल्ट ड्राइविंग सर्वो मोटर भी टॉर्क प्रोटेक्शन से लैस है। जब मुख्य बोल्ट ड्राइविंग टॉर्क सेट वैल्यू से अधिक हो जाता है, तो यह रुक जाएगा और अलार्म बजाएगा।
(4) वायु सुखाने का प्रभाव अच्छा नहीं है
डिबगिंग के बाद, हमने पाया कि बोल्ट पूरी तरह से हवा में नहीं सूखे थे, और प्रभाव में सुधार की आवश्यकता है।
उपकरण की वायु-सुखाने की प्रक्रिया का अध्ययन करके, यह पाया गया कि कमीशनिंग के शुरुआती चरण में, बोल्ट रोलर ब्रश केवल सतह के दागों को हटाने के लिए बोल्ट को साफ करने पर ही करीब आता है और तेज गति से घूमता है। वायु-सुखाने की प्रक्रिया शुरू होने के बाद, बोल्ट रोलर ब्रश बोल्ट को छोड़ देता है, और बोल्ट को केवल संपीड़ित हवा के उच्च गति वाले जेट द्वारा हवा में सुखाया जाता है।
इस कारण से, लेखक हवा सुखाने की प्रक्रिया में सुधार करता है। सफाई के बाद, जब हवा सुखाने का प्रवाह शुरू होता है, तो रोलर ब्रश बोल्ट के करीब चला जाता है और फिर सतह के तरल को हटाने के लिए तेज़ गति से घूमता है। हवा सुखाने के चक्र के 1/3 के बाद, बोल्ट रोलर ब्रश बोल्ट को छोड़ देता है और घूमना बंद कर देता है, और फिर संपीड़ित हवा के एक उच्च गति वाले जेट द्वारा बोल्ट को सुखाया जाता है।
अभ्यास ने साबित कर दिया है कि सुधार के बाद, हवा सुखाने के प्रभाव में काफी सुधार हुआ है।
पोस्ट करने का समय: नवम्बर-17-2022