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तुलनात्मक रूप से, एकीकृत रिएक्टर मुख्य नट ऊर्ध्वाधर सफाई मशीन की सबसे इष्टतम योजना प्रस्तावित है।मुख्य बोल्ट और बोल्ट को केवल एक बार ही जांचा और तेल लगाया जा सकता है।सिद्धांत सिद्धांत सिद्धांत सिद्धांत लोडिंग और अनलोडिंग फ़ंक्शन में बोल्ट को लंबवत रूप से फहराने के लिए स्प्रेडर का उपयोग करता है।नट सक्रिय सिद्धांत का पालन करता है।थ्रेड डेवलपमेंट आरेख का पता लगाएं और पता लगाएं और उत्पन्न करें, उत्पाद में कम रेडियोधर्मी कचरा है और एक छोटे से क्षेत्र पर कब्जा करता है।इस उपकरण को परमाणु ऊर्जा क्षेत्र में सफलतापूर्वक लागू किया गया है, और यह रिएक्टर दबाव पोत के मुख्य बोल्ट की जरूरतों को पूरी तरह से पूरा कर सकता है।

कुछ प्रतिनिधि मौजूदा आरपीवी मुख्य बोल्ट औरकड़े छिलके वाला फलसफाई मशीनें इस प्रकार हैं:
(1) सीएनएनसी वुहान न्यूक्लियर पावर ऑपरेशन टेक्नोलॉजी कंपनी लिमिटेड (इसके बाद सीएनपीओ के रूप में संदर्भित) की पहली पीढ़ी की वॉशिंग मशीन क्षैतिज प्रकार अपनाती है।
(2) इंस्टीट्यूट ऑफ ऑप्टोइलेक्ट्रॉनिक टेक्नोलॉजी, चीनी विज्ञान अकादमी क्षैतिज सफाई को अपनाती है, और उपकरण एकीकृत है।
(3) चीन परमाणु ऊर्जा अनुसंधान और डिजाइन संस्थान ऊर्ध्वाधर सफाई को अपनाता है।

1. शोध प्रश्न

परमाणु ऊर्जा संयंत्र रिएक्टर दबाव पोत के कुछ समय तक संचालन में रहने के बाद, तेल के दाग और अन्य अशुद्धियाँमुख्य बोल्टऔर नट उच्च तापमान और उच्च दबाव वाले वातावरण में जम गए हैं।यदि उन्हें समय पर साफ नहीं किया जाता है, तो एक तरफ, यह थ्रेड जब्ती का कारण बन सकता है, और दूसरी तरफ, यह बाद के सेवा निरीक्षणों को प्रभावित करेगा।कार्यान्वयन, जिसके परिणामस्वरूप सिग्नल विसंगतियाँ और गलत निर्णय हुए।आरपीवी मुख्य बोल्ट और नट की सफाई यह सुनिश्चित करने के कार्यों में से एक है कि आरपीवी मुख्य बोल्ट लंबे समय तक सुरक्षित और विश्वसनीय स्थिति में हैं।इसलिए, आरपीवी मुख्य बोल्ट और नट्स को कुशलतापूर्वक साफ करना आवश्यक है।
सफाई मशीन की दक्षता में सुधार करने और कम फर्श स्थान, कम अपशिष्ट तरल और उच्च सुरक्षा के साथ बिजली संयंत्र की जरूरतों को पूरा करने के लिए, एक व्यापक तुलना के बाद, यह निष्कर्ष निकाला गया है कि उच्च एकीकृत प्रणाली वाली ऊर्ध्वाधर सफाई मशीन है सबसे अच्छा उपाय।
इसे देखते हुए, हमने स्वतंत्र रूप से उच्च स्तर के स्वचालन के साथ आरपीवी मुख्य बोल्ट और नट ऊर्ध्वाधर सफाई मशीन विकसित की, जो स्वचालित नट लोडिंग और अनलोडिंग, बोल्ट और नट सफाई और वायु सुखाने, साथ ही थ्रेड मशीन दृश्य निरीक्षण और बोल्ट को पूरा कर सकती है। एक उत्थापन में तेल लगाना।

2. मुख्य समस्याएँ

इस अध्ययन में, क्षैतिज सफाई मशीनों की सामान्य प्रौद्योगिकी और ज्ञान उपलब्धियों को प्राप्त करने और सफाई प्रभाव सुनिश्चित करने के आधार पर, सफाई प्रक्रिया को अनुकूलित किया गया है, और एक आरपीवी मुख्य बोल्ट औरअखरोट लंबवतउच्च स्तर की स्वचालन वाली सफाई मशीन डिज़ाइन और विकसित की गई है, जिसमें विशेष रूप से निम्नलिखित पहलू शामिल हैं:
(1) बोल्ट असेंबली की उत्थापन विधि का डिज़ाइन।
(2) नट्स की स्वचालित लोडिंग और अनलोडिंग की प्राप्ति विधि का डिज़ाइन।
(3) बोल्ट और नट की एक साथ ऊर्ध्वाधर सफाई की प्राप्ति विधि डिजाइन।
(4) थ्रेड मशीन विज़न निरीक्षण की प्राप्ति विधि का डिज़ाइन।
(5) नियंत्रण प्रणाली कार्यान्वयन डिजाइन।

3. अनुसंधान प्रक्रिया एवं विधि

मुख्य बोल्ट और नट ऊर्ध्वाधर सफाई मशीन में स्वचालित नट लोडिंग और अनलोडिंग, थ्रेड सफाई, वायु सुखाने, बोल्ट थ्रेड्स के मशीन दृश्य निरीक्षण और तेल लगाने के कार्य होते हैं।
वॉशिंग मशीन प्रणाली अत्यधिक एकीकृत है, और मुख्य लेआउट इस प्रकार है: बोल्ट और नट सफाई इकाई वॉशिंग मशीन के बीच में स्थित है, और अपशिष्ट तरल निकालने के लिए गियर पंप को निचले हिस्से में व्यवस्थित किया गया है, और तरल सफाई तरल परिसंचरण प्रणाली के भंडारण टैंक और फिल्टर क्रमशः बाएं बॉक्स में स्थापित किए गए हैं।, चुंबकीय पंप, अपशिष्ट तरल टैंक और पंखा और वायवीय वायु आपूर्ति और निकास प्रणाली का फिल्टर।थ्रेड मशीन दृष्टि निरीक्षण के लिए बोल्ट सफाई बॉक्स के बाहर एक छवि अधिग्रहण घटक स्थापित किया गया है।कैबिनेट के शीर्ष पर एक कैंटिलीवर संरचना स्थापित की जाती है, और कैंटिलीवर के अंत में स्थापित डिस्प्ले स्क्रीन का उपयोग उपकरण संचालन के लिए किया जाता है।नियंत्रण घटकों की स्थापना के लिए बोल्ट बॉक्स के पिछले हिस्से को धोते हैं।बोल्ट सफाई बॉक्स के सामने एक सीलबंद दरवाजा स्थापित किया गया है, और सफाई की स्थिति का अवलोकन करने की सुविधा के लिए दरवाजे पर कांच लगाया गया है।सीलिंग प्रभाव सुनिश्चित करने के लिए सीलबंद दरवाजे को 3 बिंदुओं पर दबाया जाता है (नीचे चित्र देखें)।

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इस सफाई मशीन के मुख्य लाभ हैं:
(1) सभी कार्य एक ही उत्थापन में पूरे किये जा सकते हैं।
(2) नट को स्वचालित रूप से लोड और अनलोड किया जा सकता है।
(3) नट और ऊर्ध्वाधर बोल्ट को एक ही समय में साफ करें।
(4) इसमें थ्रेड मशीन विज़न निरीक्षण का कार्य है और थ्रेड डेवलपमेंट आरेख उत्पन्न करता है।
इन मुख्य लाभों और कार्यों की कार्यान्वयन प्रक्रिया को नीचे विस्तार से पेश किया जाएगा।
3.1 बोल्ट असेंबली को उठाना
बोल्ट और नट असेंबली को एक विशेष सी-आकार के स्प्रेडर के माध्यम से बोल्ट भंडारण टोकरी से बोल्ट और नट सफाई मशीन के अंदर मुख्य बोल्ट ट्रे तक फहराया जाता है (चित्र 2 देखें)।
3.2 नट्स की स्वचालित लोडिंग और अनलोडिंग
(1) उपकरण संरचना
नट स्वचालित लोडिंग और अनलोडिंग इकाई सफाई बॉक्स के अंदर एकीकृत है।इसमें मुख्य रूप से बोल्ट ड्राइविंग मैकेनिज्म, नट लिफ्टिंग मैकेनिज्म और बोल्ट क्लैंपिंग मैकेनिज्म शामिल हैं।
बोल्ट ड्राइविंग तंत्र मुख्य रूप से मुख्य बोल्ट ट्रे और बोल्ट ड्राइविंग गियर वाली मोटर से बना है।
नट उठाने का तंत्र मुख्य रूप से एक मुख्य नट फिक्सिंग क्लिप, एक ड्राइविंग स्लाइडर, एक फॉलोअर स्लाइडर, एक ट्रैपेज़ॉइडल स्क्रू, एक गाइड ऑप्टिकल अक्ष और एक स्क्रू ड्राइविंग मोटर से बना है।

स्टड क्लैंपिंग तंत्र का उपयोग बॉक्स में मुख्य स्क्रू क्लैंप को ठीक करने के लिए किया जाता है।यह एक दो-आधे गोलाकार चाप क्लैंपिंग संरचना है और इसे सफाई बॉक्स के आंतरिक फ्रेम पर स्थापित किया गया है।
(2) कार्यात्मक वास्तविकता
नट लोडिंग और अनलोडिंग बोल्ट, नट, नट, सक्रिय तंत्र, तंत्र हो सकता है, यह सुनिश्चित कर सकता है कि धागा क्षति से मुक्त नहीं है।.एक ही समय में, उपयोगकर्ता एक साथ
अखरोट हटाने की प्रक्रिया इस प्रकार है:
मुख्य बोल्ट वामावर्त घूमता है, सुई घूमती है, नट घूमता है, सुई घूमती है, और फिर परिधि दिशा में घूमती है, केवल घूमती है, और केवल घूर्णन की दिशा में ही घूम सकती है, धुरी के साथ चलते समय, आंदोलन गाइड ऊपर उठता है और बार रोटेशन को चलाता है, मोटर मोटर मोटर मोटर मोटर मोटर स्लाइडर स्लाइडर स्लाइडर को एक समान बनाएं वही समान वृद्धि वृद्धि वृद्धि वृद्धि वृद्धि वृद्धि वृद्धि, दो निष्क्रिय स्लाइडर स्लाइडर घुमाएँ घुमाएँ घुमाएँ घुमाएँ घुमाएँ घुमाएँ घुमाएँ घुमाएँ घुमाएँ घुमाएँ दो स्लाइडर स्लाइडर घुमाएँ घुमाएँ घुमाएँ और ट्रिपिंग के दौरान नट की पहली थ्रेडिंग पर प्रभाव को रोकने के लिए घुमाएँ।
नट थ्रेडेड अनुभाग से अलग हो जाता है, मुख्य बोल्ट, मुख्य बोल्ट घूमता है, सक्रिय रोटेशन, और आंदोलन, और, फॉलो-अप के साथ, स्लाइड ब्लॉक के साथ, संपर्क को धक्का देता है, धक्का देता है, फॉलो-अप को धक्का देता है अनुवर्ती अनुवर्ती स्लाइड ब्लॉक स्लाइड ब्लॉक।अब तक मुख्य नट का स्वत: पृथक्करण कार्य पूरा हो चुका है।
प्रोग्राम इंस्टॉल किया और इसके विपरीत।

सफाई को मुख्य रूप से मुख्य नट की आंतरिक थ्रेड सफाई और मुख्य बोल्ट की तीन चरणीय बाहरी थ्रेड सफाई में विभाजित किया गया है।चूंकि मुख्य नट सीधे मुख्य बोल्ट के ऊपर स्थित होता है, इसलिए मुख्य नट के नीचे बहने वाले सफाई तरल को साफ किए गए बोल्ट को प्रदूषित करने से रोकने के लिए, बोल्ट और नट की सफाई पूरी होने के बाद, बोल्ट एक कुल्ला चरण जोड़ते हैं।
(1)अखरोट की सफाई
नट की सफाई मुख्य रूप से नट सफाई ब्रश और नट उठाने वाले तंत्र के सहयोग से पूरी की जाती है।नट सफाई ब्रश और ड्राइविंग मोटर सफाई मशीन के ऊपरी शीर्ष कवर पर स्थापित किए गए हैं।
नट क्लीनिंग ब्रश मुख्य रूप से एक क्लीनिंग ब्रश हेड, एक मुख्य शाफ्ट और एक सपोर्ट सिलेंडर से बना होता है।सफाई ब्रश सिर एक केन्द्रापसारक संरचना है।जब यह घूम नहीं रहा होता है, तो सफाई ब्रश का बाहरी आवरण व्यास नट के आंतरिक व्यास से छोटा होता है।जब ब्रश का सिर घूमता है, तो ब्रश फिक्सिंग सीट केन्द्रापसारक बल की कार्रवाई के तहत खुल जाती है, और फिक्सिंग सीट पर स्थापित नायलॉन ब्रश नट के करीब होता है।अखरोट की आंतरिक धागे की सतह।
नट को साफ करने से पहले, नट को उठाने और सफाई ब्रश सिर में डालने के लिए नट उठाने वाले तंत्र का उपयोग किया जाता है, और फिर सफाई ब्रश सिर को घुमाने के लिए नट सफाई ब्रश ड्राइव मोटर शुरू की जाती है।जब ब्रश का सिर घूम रहा होता है, तो मुख्य नट लिफ्टिंग तंत्र की ड्राइव के नीचे ऊपर और नीचे चलता रहता है, ताकि पूरे थ्रेड सेक्शन को साफ किया जा सके।

(2)बोल्ट की सफाई
बोल्ट सफाई इकाई मुख्य रूप से एक रोलर ब्रश असेंबली, एक रोलर ब्रश स्विंग तंत्र, एक मुख्य बोल्ट फिक्सिंग डिवाइस और एक मुख्य बोल्ट ड्राइविंग डिवाइस से बनी होती है।रोलर ब्रश असेंबली रोलर ब्रश स्विंग रॉड के माध्यम से अपने स्विंग सिलेंडर के पिस्टन रॉड से जुड़ा हुआ है।जब रोलिंग ब्रश सिलेंडर की पिस्टन रॉड को बाहर धकेला जाता है, तो रोलिंग ब्रश असेंबली मुख्य बोल्ट के थ्रेडेड सेक्शन के करीब घूम जाती है, और जब पीछे हटती है, तो रोलिंग ब्रश असेंबली मुख्य बोल्ट से दूर हो जाती है।रोलर ब्रश ड्राइविंग मोटर बेल्ट पुली के माध्यम से घूमने के लिए रोलर ब्रश को चलाती है।
मुख्य बोल्टों की सफाई करते समय, मुख्य बोल्ट ड्राइव मोटर ट्रे पर मुख्य बोल्ट को घुमाने के लिए चलाती है, स्विंग सिलेंडर रोलर ब्रश असेंबली को मुख्य बोल्ट के तीन-खंड धागे के करीब ले जाता है, रोलर ब्रश ड्राइव मोटर शुरू करता है, और रोलर ब्रश मुख्य बोल्ट की सतह पर घूमता है।फिर मुख्य बोल्टों को साफ किया जा सकता है।
सफाई प्रक्रिया के दौरान, सफाई तरल परिसंचरण प्रणाली तरल स्प्रे पाइप को सफाई तरल की आपूर्ति करती है, और बोल्ट की सतह पर सफाई तरल को समान रूप से स्प्रे करने के लिए तरल स्प्रे पाइप पर कई नोजल स्थापित किए जाते हैं।

4. समस्याएँ एवं समाधान

अनुसंधान और डिजाइन प्रक्रिया में, उपकरण के प्रदर्शन को सत्यापित करने के लिए, उपकरण के निर्माण के बाद बोल्ट और नट सिमुलेशन बॉडी के साथ बड़ी संख्या में परीक्षण किए गए, और प्रक्रिया के दौरान कुछ समस्याएं पाई गईं, और संबंधित समाधान ले जाया गया।
(1) सफाई बॉक्स का रिसाव
चूंकि उपकरण एक ऊर्ध्वाधर संरचना है, यह बॉक्स की सीलिंग पर उच्च आवश्यकताओं को आगे बढ़ाता है।सफाई प्रक्रिया के दौरान, यह पाया गया कि सफाई तरल का कुछ हिस्सा एयरटाइट दरवाजे और फ्रेम के अंदरूनी हिस्से में फैल गया, और फिर नीचे बह गया, जिससे रिसाव हो गया।इस संबंध में निम्नलिखित कदम उठाएँ:
(2) पूरी सफाई और हवा सुखाने की प्रक्रिया के दौरान, पंखा हमेशा सक्शन स्थिति में रहता है ताकि यह सुनिश्चित किया जा सके कि सफाई बॉक्स में हवा का दबाव वायुमंडलीय दबाव से कम है और नकारात्मक दबाव की स्थिति में है, जो प्रभावी रूप से अतिप्रवाह को रोकता है। बॉक्स में अपशिष्ट तरल और अपशिष्ट गैस की, और ऑपरेटरों की सुरक्षा की पूरी गारंटी देता है।

(3) सफाई बॉक्स के सीलबंद दरवाजे के अंदर स्टेनलेस स्टील के हिस्सों की सतह पर सुपर-हाइड्रोफोबिक कोटिंग का छिड़काव किया जाता है, और दरवाजे के शीशे को भी हाइड्रोफोबिक उपचार से उपचारित किया जाता है, ताकि सीलबंद दरवाजे पर पानी की बूंदें गिरें। सफाई प्रक्रिया दरवाज़े के पैनल और कांच से नहीं चिपकेगी, जिससे दरवाज़े के पैनल पर बची हुई पानी की बूंदों के गिरने की समस्या में सुधार होगा।
(2) बोल्ट फिसलने की घटना
प्रारंभ में, मुख्य बोल्ट ट्रे धातु भागों पर रबर प्लेटों को जोड़ने के संरचनात्मक रूप को अपनाती है।जब ड्राइविंग टॉर्क बहुत बड़ा होता है, तो रबर और बोल्ट का निचला हिस्सा फिसल जाएगा और एक सुरक्षात्मक भूमिका निभाएगा।
कमीशनिंग के प्रारंभिक चरण में, पानी का उपयोग सफाई माध्यम के रूप में किया जाता था, और मुख्य बोल्ट का ड्राइविंग प्रभाव अच्छा था;बाद के चरण में, सफाई माध्यम को वास्तव में परमाणु ऊर्जा संयंत्रों में उपयोग किए जाने वाले सफाई तरल पदार्थ से बदलने के बाद, यह पाया गया कि मुख्य बोल्ट को चलाया नहीं जा सकता था और फिसल गया था।विश्लेषण के बाद, सफाई तरल पदार्थ के चिकनाई प्रभाव के कारण मूल बोल्ट ड्राइविंग विधि अमान्य थी।
मुख्य बोल्ट ट्रे पर धातु भागों पर रबर प्लेट को जोड़ने की संरचना को रद्द करके, 4 गोलाकार प्लंजरों को सीधे मुख्य बोल्ट ट्रे पर स्थापित किया जाता है।जब मुख्य बोल्ट को संचालित किया जाता है, तो 2 गोलाकार प्लंजर मुख्य बोल्ट के निचले भाग में खांचे में स्लाइड करते हैं, मुख्य बोल्ट की ड्राइविंग का एहसास करने के लिए, यदि ड्राइविंग टॉर्क बहुत बड़ा है, तो सुरक्षा का भी एहसास किया जा सकता है।वहीं, मेन बोल्ट ड्राइविंग सर्वो मोटर भी टॉर्क प्रोटेक्शन से लैस है।जब मुख्य बोल्ट ड्राइविंग टॉर्क निर्धारित मूल्य से अधिक हो जाता है, तो यह रुक जाएगा और अलार्म बज जाएगा।

(4) वायु शुष्कन प्रभाव अच्छा नहीं है
डिबगिंग के बाद, हमने पाया कि बोल्ट पूरी तरह से हवा में सूखे नहीं थे, और प्रभाव में सुधार की जरूरत है।
उपकरण की वायु-सुखाने की प्रक्रिया का अध्ययन करने पर, यह पाया गया कि कमीशनिंग के प्रारंभिक चरण में, बोल्ट रोलर ब्रश केवल करीब आता है और तेज गति से घूमता है जब सतह के दाग को हटाने के लिए बोल्ट को साफ किया जाता है।वायु-सुखाने की प्रक्रिया शुरू होने के बाद, बोल्ट रोलर ब्रश बोल्ट को छोड़ देता है, और बोल्ट को केवल संपीड़ित हवा के उच्च गति वाले जेट द्वारा हवा में सुखाया जाता है।
इस कारण से, लेखक हवा में सुखाने की प्रक्रिया में सुधार करता है।सफाई के बाद, जब हवा सुखाने का प्रवाह शुरू होता है, तो रोलर ब्रश बोल्ट के करीब चला जाता है और फिर सतह के तरल को हटाने के लिए तेज गति से घूमता है।वायु-सुखाने के चक्र के 1/3 के बाद, बोल्ट रोलर ब्रश बोल्ट को छोड़ देता है और घूमना बंद कर देता है, और फिर बोल्ट को संपीड़ित हवा के उच्च गति वाले जेट द्वारा सुखाया जाता है।
अभ्यास ने साबित कर दिया है कि सुधार के बाद, वायु-शुष्क प्रभाव में काफी सुधार हुआ है।


पोस्ट करने का समय: नवंबर-17-2022