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तुलनात्मक रूप से, एकीकृत रिएक्टर मेन नट वर्टिकल क्लीनिंग मशीन की सबसे इष्टतम योजना प्रस्तावित है।मुख्य बोल्ट और बोल्ट को केवल एक बार ही जांचा और तेल लगाया जा सकता है।सिद्धांत सिद्धांत लोडिंग और अनलोडिंग फ़ंक्शन में बोल्ट को लंबवत रूप से फहराने के लिए सिद्धांत सिद्धांत स्प्रेडर का उपयोग करता है।अखरोट सक्रिय सिद्धांत द्वारा पालन किया जाता है।एक थ्रेड डेवलपमेंट आरेख का पता लगाने और पता लगाने और उत्पन्न करने के लिए, उत्पाद में कम रेडियोधर्मी कचरा होता है और एक छोटे से क्षेत्र पर कब्जा कर लेता है।यह उपकरण परमाणु ऊर्जा क्षेत्र में सफलतापूर्वक लागू किया गया है, और रिएक्टर दबाव पोत के मुख्य बोल्ट की जरूरतों को पूरी तरह से पूरा कर सकता है।

कुछ प्रतिनिधि मौजूदा RPV मुख्य बोल्ट औरकड़े छिलके वाला फलसफाई मशीनें इस प्रकार हैं:
(1) सीएनएनसी वुहान न्यूक्लियर पावर ऑपरेशन टेक्नोलॉजी कं, लिमिटेड (बाद में सीएनपीओ के रूप में संदर्भित) की पहली पीढ़ी की वाशिंग मशीन एक क्षैतिज प्रकार को अपनाती है।
(2) इंस्टीट्यूट ऑफ ऑप्टोइलेक्ट्रॉनिक टेक्नोलॉजी, चाइनीज एकेडमी ऑफ साइंसेज क्षैतिज सफाई को अपनाता है, और उपकरण एकीकृत है।
(3) चाइना न्यूक्लियर पावर रिसर्च एंड डिज़ाइन इंस्टीट्यूट वर्टिकल क्लीनिंग को अपनाता है।

1. शोध प्रश्न

परमाणु ऊर्जा संयंत्र रिएक्टर दबाव पोत के कुछ समय के लिए संचालन में रहने के बाद, तेल के धब्बे और अन्य अशुद्धियाँमुख्य बोल्टऔर नट उच्च तापमान और उच्च दबाव वाले वातावरण में जम गए हैं।यदि उन्हें समय पर साफ नहीं किया जाता है, तो एक ओर, यह थ्रेड जब्ती का कारण बन सकता है, और दूसरी ओर, यह बाद के सेवाकालीन निरीक्षणों को प्रभावित करेगा।कार्यान्वयन, जिसके परिणामस्वरूप संकेत विसंगतियाँ और गलत निर्णय होते हैं।आरपीवी मुख्य बोल्ट और नट की सफाई यह सुनिश्चित करने के कार्यों में से एक है कि आरपीवी मुख्य बोल्ट लंबे समय तक सुरक्षित और विश्वसनीय स्थिति में हैं।इसलिए, आरपीवी मुख्य बोल्ट और नट्स को कुशलतापूर्वक साफ करना आवश्यक है।
व्यापक तुलना के बाद, सफाई मशीन की दक्षता में सुधार करने और कम फर्श की जगह, कम अपशिष्ट तरल और उच्च सुरक्षा के साथ बिजली संयंत्र की जरूरतों को पूरा करने के लिए, यह निष्कर्ष निकाला गया है कि एक उच्च एकीकृत प्रणाली वाली ऊर्ध्वाधर सफाई मशीन है सबसे अच्छा उपाय।
इसे ध्यान में रखते हुए, हमने स्वतंत्र रूप से आरपीवी मेन बोल्ट और नट वर्टिकल क्लीनिंग मशीन को उच्च स्तर के स्वचालन के साथ विकसित किया, जो स्वचालित नट लोडिंग और अनलोडिंग, बोल्ट और नट की सफाई और वायु सुखाने के साथ-साथ थ्रेड मशीन दृश्य निरीक्षण और बोल्ट को पूरा कर सकता है। एक उत्थापन में तेल लगाना।

2. मुख्य समस्याएं

इस अध्ययन में, क्षैतिज सफाई मशीनों की सामान्य तकनीक और ज्ञान उपलब्धियों को प्राप्त करने और सफाई प्रभाव सुनिश्चित करने के आधार पर, सफाई प्रक्रिया को अनुकूलित किया गया है, और एक आरपीवी मुख्य बोल्ट औरअखरोट खड़ीस्वचालन की एक उच्च डिग्री के साथ सफाई मशीन विशेष रूप से निम्नलिखित पहलुओं सहित डिजाइन और विकसित की गई है:
(1) बोल्ट असेंबली की उत्थापन विधि का डिज़ाइन।
(2) नट्स के स्वचालित लोडिंग और अनलोडिंग की प्राप्ति विधि का डिज़ाइन।
(3) बोल्ट और नट्स की एक साथ ऊर्ध्वाधर सफाई की प्राप्ति विधि डिजाइन।
(4) थ्रेड मशीन दृष्टि निरीक्षण की प्राप्ति विधि का डिज़ाइन।
(5) नियंत्रण प्रणाली कार्यान्वयन डिजाइन।

3. अनुसंधान प्रक्रिया और विधि

मुख्य बोल्ट और नट वर्टिकल क्लीनिंग मशीन में ऑटोमैटिक नट लोडिंग और अनलोडिंग, थ्रेड क्लीनिंग, एयर ड्रायिंग, बोल्ट थ्रेड्स का मशीन विजुअल इंस्पेक्शन और ऑइलिंग के कार्य हैं।
वाशिंग मशीन प्रणाली अत्यधिक एकीकृत है, और मुख्य लेआउट निम्नानुसार है: बोल्ट और नट सफाई इकाई वाशिंग मशीन के बीच में स्थित है, और अपशिष्ट तरल निकालने के लिए गियर पंप निचले हिस्से में व्यवस्थित है, और तरल भंडारण टैंक और सफाई तरल संचलन प्रणाली के फिल्टर क्रमशः बाएं बॉक्स में स्थापित हैं।, चुंबकीय पंप, अपशिष्ट तरल टैंक और पंखे और वायवीय वायु आपूर्ति और निकास प्रणाली के फिल्टर।थ्रेड मशीन दृष्टि निरीक्षण के लिए बोल्ट सफाई बॉक्स के बाहर एक छवि अधिग्रहण घटक स्थापित किया गया है।कैबिनेट के शीर्ष पर एक ब्रैकट संरचना स्थापित है, और ब्रैकट के अंत में स्थापित डिस्प्ले स्क्रीन का उपयोग उपकरण संचालन के लिए किया जाता है।नियंत्रण घटकों की स्थापना के लिए बोल्ट बॉक्स के पीछे धोते हैं।बोल्ट सफाई बॉक्स के सामने एक मुहरबंद दरवाजा स्थापित किया गया है, और सफाई की स्थिति के अवलोकन की सुविधा के लिए दरवाजे पर कांच स्थापित किया गया है।सीलिंग प्रभाव सुनिश्चित करने के लिए सीलबंद दरवाजे को 3 बिंदुओं पर दबाया जाता है (नीचे चित्र देखें)।

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इस सफाई मशीन के मुख्य लाभ हैं:
(1) सभी कार्यों को एक उत्थापन में पूरा किया जा सकता है।
(2) अखरोट को स्वचालित रूप से लोड और अनलोड किया जा सकता है।
(3) नट और वर्टिकल बोल्ट को एक साथ साफ करें।
(4) इसमें थ्रेड मशीन दृष्टि निरीक्षण का कार्य है और थ्रेड डेवलपमेंट आरेख उत्पन्न करता है।
इन मुख्य लाभों और कार्यों की कार्यान्वयन प्रक्रिया को नीचे विस्तार से प्रस्तुत किया जाएगा।
3.1 बोल्ट असेंबली को उठाना
बोल्ट और नट असेंबली को बोल्ट स्टोरेज बास्केट से बोल्ट और नट क्लीनिंग मशीन के अंदर मुख्य बोल्ट ट्रे में एक विशेष सी-आकार के स्प्रेडर के माध्यम से फहराया जाता है (चित्र 2 देखें)।
3.2 नट्स की स्वचालित लोडिंग और अनलोडिंग
(1) उपकरण संरचना
अखरोट स्वचालित लोडिंग और अनलोडिंग इकाई सफाई बॉक्स के अंदर एकीकृत है।इसमें मुख्य रूप से बोल्ट ड्राइविंग मैकेनिज्म, नट लिफ्टिंग मैकेनिज्म और बोल्ट क्लैम्पिंग मैकेनिज्म शामिल हैं।
बोल्ट ड्राइविंग तंत्र मुख्य रूप से मुख्य बोल्ट ट्रे और बोल्ट ड्राइविंग गियर मोटर से बना है।
नट लिफ्टिंग मैकेनिज्म मुख्य रूप से एक मुख्य नट फिक्सिंग क्लिप, एक ड्राइविंग स्लाइडर, एक फॉलोअर स्लाइडर, एक ट्रैपेज़ॉइडल स्क्रू, एक गाइड ऑप्टिकल एक्सिस और एक स्क्रू ड्राइविंग मोटर से बना होता है।

बॉक्स में मुख्य पेंच क्लैंप को ठीक करने के लिए स्टड क्लैम्पिंग तंत्र का उपयोग किया जाता है।यह दो-आधा गोलाकार आर्क क्लैम्पिंग संरचना है और सफाई बॉक्स के आंतरिक फ्रेम पर स्थापित है।
(2) कार्यात्मक वास्तविकता
नट लोडिंग और अनलोडिंग बोल्ट, नट, नट, सक्रिय तंत्र, तंत्र हो सकता है, यह सुनिश्चित कर सकता है कि धागा क्षति से मुक्त नहीं है।.एक ही समय में, उपयोगकर्ता एक साथ
अखरोट हटाने की प्रक्रिया इस प्रकार है:
मुख्य बोल्ट वामावर्त घूमता है, सुई घूमती है, अखरोट घूमता है, सुई घूमती है, और फिर परिधि दिशा में घूमती है, केवल घूमती है, और केवल घूर्णन की दिशा में आगे बढ़ सकती है, अक्ष के साथ चलते हुए, आंदोलन गाइड ऊपर उठता है और बार घुमाव को चलाता है, मोटर मोटर मोटर मोटर मोटर स्लाइडर स्लाइडर स्लाइडर को एक समान समान वृद्धि वृद्धि वृद्धि वृद्धि वृद्धि वृद्धि वृद्धि, दो निष्क्रिय स्लाइडर्स स्लाइडर घुमाएँ घुमाएँ घुमाएँ घुमाएँ घुमाएँ घुमाएँ घुमाएँ घुमाएँ घुमाएँ घुमाएँ घुमाएँ दो स्लाइडर्स स्लाइडर घुमाएँ घुमाएँ घुमाएँ और घुमाएँ ट्रिपिंग करते समय अखरोट के पहले थ्रेडिंग पर प्रभाव को रोकने के लिए घुमाएं।
नट थ्रेडेड सेक्शन से अलग हो जाता है, मुख्य बोल्ट, मुख्य बोल्ट घूमता है, सक्रिय घुमाव और गति, और, अनुवर्ती के साथ, स्लाइड ब्लॉक के साथ, संपर्क को धक्का देता है, धक्का देता है, अनुवर्ती को धक्का देता है अनुवर्ती अनुवर्ती स्लाइड ब्लॉक स्लाइड ब्लॉक।अब तक मुख्य अखरोट का स्वत: disassembly संचालन पूरा हो गया है।
कार्यक्रम स्थापित किया और इसके विपरीत।

सफाई मुख्य रूप से मुख्य नट की आंतरिक थ्रेड सफाई और मुख्य बोल्ट की तीन-चरण बाहरी थ्रेड सफाई में विभाजित होती है।चूँकि मुख्य नट सीधे मुख्य बोल्ट के ऊपर स्थित होता है, इसलिए बोल्ट और नट की सफाई पूरी होने के बाद, बोल्ट और नट की सफाई पूरी होने के बाद, मुख्य नट को साफ करने वाले तरल को साफ करने वाले बोल्ट को प्रदूषित करने से रोकने के लिए, बोल्ट एक कुल्ला कदम जोड़ते हैं।
(1)अखरोट की सफाई
नट की सफाई मुख्य रूप से नट क्लीनिंग ब्रश और नट लिफ्टिंग मैकेनिज्म के सहयोग से पूरी होती है।सफाई मशीन के ऊपरी शीर्ष कवर पर नट सफाई ब्रश और ड्राइविंग मोटर स्थापित हैं।
नट क्लीनिंग ब्रश मुख्य रूप से क्लीनिंग ब्रश हेड, मेन शाफ्ट और सपोर्ट सिलेंडर से बना होता है।सफाई ब्रश सिर एक केन्द्रापसारक संरचना है।जब यह घूमता नहीं है, तो सफाई ब्रश का बाहरी लिफाफा व्यास अखरोट के भीतरी व्यास से छोटा होता है।जब ब्रश का सिर घूमता है, तो केन्द्रापसारक बल की कार्रवाई के तहत ब्रश फिक्सिंग सीट खोली जाती है, और फिक्सिंग सीट पर स्थापित नायलॉन ब्रश अखरोट के करीब होता है।अखरोट आंतरिक धागा सतह।
नट को साफ करने से पहले, अखरोट को उठाने के लिए नट लिफ्टिंग तंत्र का उपयोग किया जाता है और सफाई ब्रश सिर में डाला जाता है, और फिर सफाई ब्रश सिर को घुमाने के लिए नट सफाई ब्रश ड्राइव मोटर शुरू की जाती है।जबकि ब्रश हेड घूम रहा है, लिफ्टिंग मैकेनिज्म की ड्राइव के तहत मेन नट ऊपर और नीचे चलता है, ताकि पूरे थ्रेड सेक्शन को साफ किया जा सके।

(2)बोल्ट की सफाई
बोल्ट सफाई इकाई मुख्य रूप से एक रोलर ब्रश असेंबली, एक रोलर ब्रश स्विंग तंत्र, एक मुख्य बोल्ट फिक्सिंग डिवाइस और एक मुख्य बोल्ट ड्राइविंग डिवाइस से बना है।रोलर ब्रश असेंबली रोलर ब्रश स्विंग रॉड के माध्यम से अपने स्विंग सिलेंडर के पिस्टन रॉड से जुड़ी होती है।जब रोलिंग ब्रश सिलेंडर की पिस्टन रॉड को बाहर धकेला जाता है, तो रोलिंग ब्रश असेंबली मुख्य बोल्ट के थ्रेडेड सेक्शन के करीब झूलती है, और जब पीछे हटती है, तो रोलिंग ब्रश असेंबली मुख्य बोल्ट से दूर होती है।रोलर ब्रश ड्राइविंग मोटर रोलर ब्रश को बेल्ट पुली के माध्यम से घुमाने के लिए ड्राइव करती है।
मुख्य बोल्ट की सफाई करते समय, मुख्य बोल्ट ड्राइव मोटर मुख्य बोल्ट को घुमाने के लिए ट्रे पर चलाती है, स्विंग सिलेंडर रोलर ब्रश असेंबली को मुख्य बोल्ट के तीन-खंड धागे के करीब ले जाता है, रोलर ब्रश ड्राइव मोटर शुरू करता है, और रोलर ब्रश मुख्य बोल्ट की सतह के खिलाफ घूमता है।मुख्य बोल्ट को तब साफ किया जा सकता है।
सफाई प्रक्रिया के दौरान, सफाई तरल संचलन प्रणाली तरल स्प्रे पाइप को सफाई तरल की आपूर्ति करती है, और बोल्ट सतह पर समान रूप से सफाई तरल स्प्रे करने के लिए तरल स्प्रे पाइप पर कई नलिकाएं स्थापित की जाती हैं।

4. समस्याएं और समाधान

अनुसंधान और डिजाइन प्रक्रिया में, उपकरण के प्रदर्शन को सत्यापित करने के लिए, उपकरण के निर्माण के बाद बोल्ट और नट सिमुलेशन बॉडी के साथ बड़ी संख्या में परीक्षण किए गए, और प्रक्रिया के दौरान कुछ समस्याएं पाई गईं, और संबंधित समाधान ले जाया गया।
(1) सफाई बॉक्स का रिसाव
चूंकि उपकरण एक लंबवत संरचना है, यह बॉक्स की सीलिंग पर उच्च आवश्यकताओं को आगे बढ़ाता है।सफाई प्रक्रिया के दौरान, यह पाया गया कि सफाई तरल का हिस्सा एयरटाइट दरवाजे और फ्रेम के अंदरूनी हिस्से में छप गया और फिर नीचे बह गया, जिससे रिसाव हुआ।इस संबंध में निम्नलिखित कदम उठाएं:
(2) पूरी सफाई और हवा सुखाने की प्रक्रिया के दौरान, पंखा हमेशा सक्शन अवस्था में होता है ताकि यह सुनिश्चित हो सके कि सफाई बॉक्स में हवा का दबाव वायुमंडलीय दबाव से कम है और नकारात्मक दबाव की स्थिति में है, जो अतिप्रवाह को प्रभावी ढंग से रोकता है। बॉक्स में अपशिष्ट तरल और अपशिष्ट गैस की, और पूरी तरह से ऑपरेटरों की सुरक्षा की गारंटी देता है।

(3) सफाई बॉक्स के सीलबंद दरवाजे के अंदर स्टेनलेस स्टील के हिस्सों की सतह को सुपर-हाइड्रोफोबिक कोटिंग के साथ छिड़का जाता है, और दरवाजे के कांच को भी हाइड्रोफोबिक उपचार के साथ इलाज किया जाता है, ताकि पानी की बूंदों के दौरान सीलबंद दरवाजे पर छींटे पड़ें सफाई प्रक्रिया डोर पैनल और ग्लास का पालन नहीं करेगी, जिससे डोर पैनल गिरने की समस्या पर अवशिष्ट पानी की बूंदों में सुधार होगा।
(2) बोल्ट फिसलने की घटना
प्रारंभ में, मुख्य बोल्ट ट्रे धातु के हिस्सों पर बॉन्डिंग रबर प्लेटों के संरचनात्मक रूप को अपनाती है।जब ड्राइविंग टॉर्क बहुत बड़ा होता है, तो रबर और बोल्ट का निचला हिस्सा फिसल जाएगा और एक सुरक्षात्मक भूमिका निभाएगा।
कमीशनिंग के प्रारंभिक चरण में, सफाई माध्यम के रूप में पानी का उपयोग किया गया था, और मुख्य बोल्ट का ड्राइविंग प्रभाव अच्छा था;बाद के चरण में, सफाई माध्यम को वास्तव में परमाणु ऊर्जा संयंत्रों में उपयोग किए जाने वाले सफाई तरल पदार्थ के साथ बदलने के बाद, यह पाया गया कि मुख्य बोल्ट को संचालित नहीं किया जा सकता है और फिसल सकता है।विश्लेषण के बाद, सफाई तरल पदार्थ के स्नेहन प्रभाव के कारण मूल बोल्ट ड्राइविंग विधि अमान्य थी।
मुख्य बोल्ट ट्रे पर धातु के हिस्सों पर रबर प्लेट के बंधन की संरचना को रद्द करके, 4 गोलाकार प्लंजर सीधे मुख्य बोल्ट ट्रे पर स्थापित होते हैं।जब मुख्य बोल्ट संचालित होता है, तो 2 गोलाकार सवार मुख्य बोल्ट के नीचे खांचे में स्लाइड करते हैं, मुख्य बोल्ट की ड्राइविंग का एहसास करने के लिए, यदि ड्राइविंग टॉर्क बहुत बड़ा है, तो सुरक्षा को भी महसूस किया जा सकता है।वहीं, मुख्य बोल्ट ड्राइविंग सर्वो मोटर भी टॉर्क प्रोटेक्शन से लैस है।जब मुख्य बोल्ट ड्राइविंग टोक़ सेट वैल्यू से अधिक हो जाता है, तो यह बंद हो जाएगा और अलार्म होगा।

(4) वायु सुखाने का प्रभाव अच्छा नहीं है
डिबगिंग के बाद, हमने पाया कि बोल्ट पूरी तरह से हवा में नहीं सुखाए गए थे, और प्रभाव में सुधार की जरूरत है।
उपकरण की हवा सुखाने की प्रक्रिया का अध्ययन करके, यह पाया गया कि कमीशनिंग के प्रारंभिक चरण में, बोल्ट रोलर ब्रश सतह के दाग को हटाने के लिए बोल्ट को साफ करने पर केवल करीब आता है और तेज गति से घूमता है।हवा सुखाने की प्रक्रिया शुरू होने के बाद, बोल्ट रोलर ब्रश बोल्ट को छोड़ देता है, और बोल्ट केवल संपीड़ित हवा के उच्च गति वाले जेट द्वारा हवा में सूख जाता है।
इस कारण से, लेखक वायु-सुखाने की प्रक्रिया में सुधार करता है।सफाई के बाद, जब हवा सुखाने का प्रवाह शुरू होता है, तो रोलर ब्रश बोल्ट के करीब जाता है और फिर सतह के तरल को निकालने के लिए तेज गति से घूमता है।हवा सुखाने के चक्र के 1/3 के बाद, बोल्ट रोलर ब्रश बोल्ट को छोड़ देता है और घूमना बंद कर देता है, और फिर बोल्ट को संपीड़ित हवा के एक उच्च गति वाले जेट द्वारा सुखाया जाता है।
अभ्यास ने साबित कर दिया है कि सुधार के बाद, वायु-सुखाने के प्रभाव में काफी सुधार हुआ है।


पोस्ट करने का समय: नवंबर-17-2022