तुलनात्मक रूप से, एकीकृत रिएक्टर मुख्य नट ऊर्ध्वाधर सफाई मशीन की सबसे इष्टतम योजना प्रस्तावित की गई है। मुख्य बोल्ट और अन्य बोल्टों की जाँच और तेल लगाना केवल एक बार में ही संभव है। यह मशीन स्प्रेडर का उपयोग करके बोल्ट को लंबवत रूप से ऊपर उठाती है और फिर उसे खोलती है। नट सक्रिय रूप से काम करता है और थ्रेड विकास आरेख तैयार करता है। इससे कम रेडियोधर्मी अपशिष्ट निकलता है और यह कम जगह घेरता है। इस उपकरण का परमाणु ऊर्जा क्षेत्र में सफलतापूर्वक उपयोग किया जा चुका है और यह रिएक्टर प्रेशर वेसल के मुख्य बोल्टों की आवश्यकताओं को पूरी तरह से पूरा करता है।
कुछ प्रतिनिधि मौजूदा आरपीवी मुख्य बोल्ट औरकड़े छिलके वाला फलसफाई मशीनें निम्नलिखित प्रकार की हैं:
(1) सीएनसी वुहान न्यूक्लियर पावर ऑपरेशन टेक्नोलॉजी कंपनी लिमिटेड (इसके बाद सीएनपीओ के रूप में संदर्भित) की पहली पीढ़ी की वाशिंग मशीन क्षैतिज प्रकार को अपनाती है।
(2) चीनी विज्ञान अकादमी के ऑप्टोइलेक्ट्रॉनिक प्रौद्योगिकी संस्थान क्षैतिज सफाई को अपनाता है, और उपकरण एकीकृत है।
(3) चीन परमाणु ऊर्जा अनुसंधान एवं डिजाइन संस्थान ऊर्ध्वाधर सफाई को अपनाता है।
1. शोध प्रश्न
परमाणु ऊर्जा संयंत्र के रिएक्टर प्रेशर वेसल के कुछ समय तक चालू रहने के बाद, उस पर तेल के धब्बे और अन्य अशुद्धियाँ जमा हो जाती हैं।मुख्य बोल्टआरपीवी के मुख्य बोल्ट और नट उच्च तापमान और उच्च दबाव वाले वातावरण में जम जाते हैं। यदि इन्हें समय पर साफ नहीं किया जाता है, तो एक ओर तो इससे थ्रेड जाम हो सकता है, और दूसरी ओर, यह बाद में होने वाले सर्विस इंस्पेक्शन को प्रभावित करेगा, जिसके परिणामस्वरूप सिग्नल में गड़बड़ी और गलत निर्णय हो सकते हैं। आरपीवी के मुख्य बोल्ट और नट की सफाई, आरपीवी के मुख्य बोल्ट को लंबे समय तक सुरक्षित और विश्वसनीय स्थिति में बनाए रखने के लिए आवश्यक कार्यों में से एक है। इसलिए, आरपीवी के मुख्य बोल्ट और नट की प्रभावी ढंग से सफाई करना अनिवार्य है।
सफाई मशीन की दक्षता में सुधार करने और कम जगह, कम अपशिष्ट तरल और उच्च सुरक्षा के साथ बिजली संयंत्र की जरूरतों को पूरा करने के लिए, व्यापक तुलना के बाद, यह निष्कर्ष निकाला गया है कि अत्यधिक एकीकृत प्रणाली वाली ऊर्ध्वाधर सफाई मशीन सबसे अच्छा समाधान है।
इसे ध्यान में रखते हुए, हमने स्वतंत्र रूप से उच्च स्तर के स्वचालन के साथ आरपीवी मुख्य बोल्ट और नट ऊर्ध्वाधर सफाई मशीन विकसित की है, जो स्वचालित नट लोडिंग और अनलोडिंग, बोल्ट और नट की सफाई और वायु सुखाने के साथ-साथ थ्रेड मशीन दृश्य निरीक्षण और बोल्ट ऑइलिंग को एक ही बार में पूरा कर सकती है।
2. मुख्य समस्याएं
इस अध्ययन में, क्षैतिज सफाई मशीनों की सामान्य प्रौद्योगिकी और ज्ञान संबंधी उपलब्धियों को विरासत में लेने और सफाई प्रभाव सुनिश्चित करने के आधार पर, सफाई प्रक्रिया को अनुकूलित किया गया है, और एक आरपीवी मुख्य बोल्ट औरनट ऊर्ध्वाधरउच्च स्तर की स्वचालन क्षमता वाली सफाई मशीन को डिजाइन और विकसित किया गया है, जिसमें विशेष रूप से निम्नलिखित पहलुओं को शामिल किया गया है:
(1) बोल्ट असेंबली की उत्थापन विधि का डिजाइन।
(2) नटों की स्वचालित लोडिंग और अनलोडिंग की कार्यान्वयन विधि का डिज़ाइन।
(3) बोल्ट और नट की एक साथ ऊर्ध्वाधर सफाई की प्राप्ति विधि डिजाइन।
(4) थ्रेड मशीन विज़न निरीक्षण की प्राप्ति विधि का डिज़ाइन।
(5) नियंत्रण प्रणाली कार्यान्वयन डिजाइन।
3. अनुसंधान प्रक्रिया एवं विधि
मुख्य बोल्ट और नट वर्टिकल क्लीनिंग मशीन में स्वचालित नट लोडिंग और अनलोडिंग, थ्रेड क्लीनिंग, एयर ड्राइंग, बोल्ट थ्रेड्स का मशीन विजुअल इंस्पेक्शन और ऑइलिंग के कार्य होते हैं।
वाशिंग मशीन प्रणाली अत्यधिक एकीकृत है, और इसका मुख्य लेआउट इस प्रकार है: बोल्ट और नट सफाई इकाई वाशिंग मशीन के मध्य में स्थित है, अपशिष्ट तरल निकालने के लिए गियर पंप निचले भाग में लगा है, और सफाई तरल परिसंचरण प्रणाली का तरल भंडारण टैंक और फिल्टर क्रमशः बाईं ओर के बॉक्स में स्थापित हैं। चुंबकीय पंप, अपशिष्ट तरल टैंक और वायवीय वायु आपूर्ति और निकास प्रणाली का पंखा और फिल्टर भी बाईं ओर के बॉक्स में स्थित हैं। थ्रेड मशीन के दृश्य निरीक्षण के लिए बोल्ट सफाई बॉक्स के बाहर एक इमेज एक्विजिशन कंपोनेंट स्थापित है। कैबिनेट के शीर्ष पर एक कैंटिलीवर संरचना स्थापित है, और कैंटिलीवर के अंत में स्थापित डिस्प्ले स्क्रीन उपकरण संचालन के लिए उपयोग की जाती है। बोल्ट सफाई बॉक्स के पीछे नियंत्रण घटकों की स्थापना की गई है। बोल्ट सफाई बॉक्स के सामने एक सीलबंद दरवाजा स्थापित है, और सफाई की स्थिति को आसानी से देखने के लिए दरवाजे पर कांच लगा है। सीलबंद दरवाजे को 3 बिंदुओं पर दबाया जाता है ताकि सीलिंग सुनिश्चित हो सके (नीचे दिया गया चित्र देखें)।
इस सफाई मशीन के मुख्य लाभ निम्नलिखित हैं:
(1) सभी कार्य एक ही उत्थापन में पूरे किए जा सकते हैं।
(2) नट को स्वचालित रूप से लोड और अनलोड किया जा सकता है।
(3) नट और ऊर्ध्वाधर बोल्ट को एक साथ साफ करें।
(4) इसमें थ्रेड मशीन विज़न निरीक्षण का कार्य है और यह थ्रेड विकास आरेख उत्पन्न करता है।
इन मुख्य लाभों और कार्यों के कार्यान्वयन की प्रक्रिया का विस्तृत विवरण नीचे दिया जाएगा।
3.1 बोल्ट असेंबली को उठाना
बोल्ट और नट असेंबली को बोल्ट स्टोरेज बास्केट से बोल्ट और नट क्लीनिंग मशीन के अंदर मुख्य बोल्ट ट्रे तक एक विशेष सी-आकार के स्प्रेडर के माध्यम से उठाया जाता है (चित्र 2 देखें)।
3.2 नटों की स्वचालित लोडिंग और अनलोडिंग
(1) उपकरण संरचना
सफाई बॉक्स के अंदर नट को स्वचालित रूप से लोड और अनलोड करने वाली इकाई एकीकृत है। इसमें मुख्य रूप से बोल्ट ड्राइविंग तंत्र, नट उठाने का तंत्र और बोल्ट क्लैंपिंग तंत्र शामिल हैं।
बोल्ट ड्राइविंग तंत्र मुख्य रूप से मुख्य बोल्ट ट्रे और बोल्ट ड्राइविंग गियर मोटर से बना होता है।
नट उठाने की व्यवस्था मुख्य रूप से एक मुख्य नट फिक्सिंग क्लिप, एक ड्राइविंग स्लाइडर, एक फॉलोअर स्लाइडर, एक ट्रेपेज़ॉइडल स्क्रू, एक गाइड ऑप्टिकल अक्ष और एक स्क्रू ड्राइविंग मोटर से बनी होती है।
स्टड क्लैम्पिंग तंत्र का उपयोग बॉक्स में मुख्य स्क्रू क्लैम्प को स्थिर करने के लिए किया जाता है। यह एक अर्धवृत्ताकार चाप वाली क्लैम्पिंग संरचना है और इसे सफाई बॉक्स के आंतरिक फ्रेम पर स्थापित किया जाता है।
(2) कार्यात्मक वास्तविकता
नट लोडिंग और अनलोडिंग बोल्ट, नट, नट, सक्रिय तंत्र, तंत्र हो सकता है, यह सुनिश्चित कर सकता है कि थ्रेड को कोई नुकसान न हो। साथ ही, उपयोगकर्ता एक साथ
नट निकालने की प्रक्रिया इस प्रकार है:
मुख्य बोल्ट वामावर्त घूमता है, सुई घूमती है, नट घूमता है, सुई घूमती है, और फिर परिधीय दिशा में घूमती है, केवल घूमती है, और केवल घूर्णन की दिशा में ही गति कर सकती है, अक्ष के साथ गति करते समय, गति गाइड ऊपर उठता है और बार घूर्णन को संचालित करता है, मोटर स्लाइडर को एक समान ऊपर उठाता है, दो निष्क्रिय स्लाइडर घूमते हैं, नट के पहले थ्रेडिंग पर प्रभाव को रोकने के लिए घूमते हैं।
नट, थ्रेडेड सेक्शन से अलग हो जाता है, मुख्य बोल्ट घूमता है, सक्रिय घूर्णन और गति होती है, और इसके बाद स्लाइड ब्लॉक के साथ संपर्क को धक्का देता है, स्लाइड ब्लॉक को आगे धकेलता है। इस प्रकार मुख्य नट को स्वचालित रूप से खोलने की प्रक्रिया पूरी हो जाती है।
प्रोग्राम इंस्टॉल किया और प्रोग्राम इंस्टॉल किया।
सफाई प्रक्रिया मुख्य रूप से मुख्य नट के आंतरिक धागे की सफाई और मुख्य बोल्ट के तीन चरणों वाली बाहरी धागे की सफाई में विभाजित है। चूंकि मुख्य नट सीधे मुख्य बोल्ट के ऊपर स्थित होता है, इसलिए सफाई तरल को मुख्य नट से नीचे बहकर साफ किए गए बोल्ट को दूषित करने से रोकने के लिए, बोल्ट और नट की सफाई पूरी होने के बाद, बोल्ट को धोने की एक अतिरिक्त प्रक्रिया अपनाई जाती है।
(1)नट की सफाई
नट की सफाई मुख्य रूप से नट सफाई ब्रश और नट उठाने वाले तंत्र के सहयोग से पूरी की जाती है। नट सफाई ब्रश और ड्राइविंग मोटर सफाई मशीन के ऊपरी कवर पर लगे होते हैं।
नट सफाई ब्रश मुख्य रूप से एक सफाई ब्रश हेड, एक मुख्य शाफ्ट और एक सपोर्ट सिलेंडर से बना होता है। सफाई ब्रश हेड एक अपकेंद्री संरचना है। जब यह घूम नहीं रहा होता है, तो सफाई ब्रश का बाहरी व्यास नट के आंतरिक व्यास से छोटा होता है। ब्रश हेड के घूमने पर, अपकेंद्री बल के कारण ब्रश फिक्सिंग सीट खुल जाती है, और फिक्सिंग सीट पर लगा नायलॉन ब्रश नट की आंतरिक थ्रेड सतह के करीब आ जाता है।
नट की सफाई से पहले, नट उठाने वाले तंत्र का उपयोग करके नट को ऊपर उठाया जाता है और सफाई ब्रश के शीर्ष में डाला जाता है। फिर नट सफाई ब्रश ड्राइव मोटर को चालू करके सफाई ब्रश के शीर्ष को घुमाया जाता है। ब्रश के शीर्ष के घूमने के दौरान, उठाने वाले तंत्र के बल पर मुख्य नट ऊपर-नीचे गति करता है, जिससे धागे का पूरा भाग साफ हो जाता है।
(2)बोल्ट की सफाई
बोल्ट सफाई इकाई मुख्य रूप से रोलर ब्रश असेंबली, रोलर ब्रश स्विंग मैकेनिज्म, मुख्य बोल्ट फिक्सिंग डिवाइस और मुख्य बोल्ट ड्राइविंग डिवाइस से बनी होती है। रोलर ब्रश असेंबली अपने स्विंग सिलेंडर के पिस्टन रॉड से रोलर ब्रश स्विंग रॉड के माध्यम से जुड़ी होती है। जब रोलिंग ब्रश सिलेंडर का पिस्टन रॉड बाहर की ओर धकेला जाता है, तो रोलिंग ब्रश असेंबली मुख्य बोल्ट के थ्रेडेड सेक्शन के करीब घूमती है, और जब वापस खींची जाती है, तो रोलिंग ब्रश असेंबली मुख्य बोल्ट से दूर हो जाती है। रोलर ब्रश ड्राइविंग मोटर बेल्ट पुली के माध्यम से रोलर ब्रश को घुमाती है।
मुख्य बोल्टों की सफाई करते समय, मुख्य बोल्ट ड्राइव मोटर ट्रे पर लगे मुख्य बोल्टों को घुमाती है, स्विंग सिलेंडर रोलर ब्रश असेंबली को मुख्य बोल्ट के तीन-खंड वाले थ्रेड के करीब लाता है, रोलर ब्रश ड्राइव मोटर को चालू करता है, और रोलर ब्रश मुख्य बोल्ट की सतह पर घूमने लगता है। इसके बाद मुख्य बोल्टों की सफाई हो जाती है।
सफाई प्रक्रिया के दौरान, सफाई तरल परिसंचरण प्रणाली सफाई तरल को तरल स्प्रे पाइप में पहुंचाती है, और बोल्ट की सतह पर सफाई तरल को समान रूप से स्प्रे करने के लिए तरल स्प्रे पाइप पर कई नोजल लगाए जाते हैं।
4. समस्याएं और समाधान
अनुसंधान और डिजाइन प्रक्रिया में, उपकरण के प्रदर्शन को सत्यापित करने के लिए, उपकरण के निर्माण के बाद बोल्ट और नट सिमुलेशन बॉडी के साथ बड़ी संख्या में परीक्षण किए गए, और इस प्रक्रिया के दौरान कुछ समस्याएं पाई गईं, और उनके अनुरूप समाधान किए गए।
(1) सफाई बॉक्स का रिसाव
चूंकि उपकरण एक ऊर्ध्वाधर संरचना है, इसलिए बॉक्स की सीलिंग पर उच्चतर आवश्यकताएं लागू होती हैं। सफाई प्रक्रिया के दौरान, यह पाया गया कि सफाई तरल का कुछ हिस्सा वायुरोधी दरवाजे और फ्रेम के भीतरी हिस्से पर छिटक गया और फिर नीचे बह गया, जिससे रिसाव हुआ। इस संबंध में निम्नलिखित कदम उठाएं:
(2) संपूर्ण सफाई और वायु-सुखाने की प्रक्रिया के दौरान, पंखा हमेशा चूषण अवस्था में रहता है ताकि यह सुनिश्चित हो सके कि सफाई बॉक्स में वायु दाब वायुमंडलीय दाब से कम हो और नकारात्मक दाब अवस्था में हो, जो बॉक्स में अपशिष्ट तरल और अपशिष्ट गैस के अतिप्रवाह को प्रभावी ढंग से रोकता है, और ऑपरेटरों की सुरक्षा की पूरी गारंटी देता है।
(3) सफाई बॉक्स के सीलबंद दरवाजे के अंदर स्टेनलेस स्टील के हिस्सों की सतह पर सुपर-हाइड्रोफोबिक कोटिंग का छिड़काव किया जाता है, और दरवाजे के शीशे को भी हाइड्रोफोबिक उपचार दिया जाता है, ताकि सफाई प्रक्रिया के दौरान सीलबंद दरवाजे पर छलकने वाली पानी की बूंदें दरवाजे के पैनल और शीशे से न चिपकें, जिससे दरवाजे के पैनल पर पानी की बूंदों के गिरने की समस्या में सुधार हो।
(2) बोल्ट फिसलने की घटना
प्रारंभ में, मुख्य बोल्ट ट्रे धातु के हिस्सों पर रबर प्लेट चिपकाने की संरचनात्मक शैली अपनाती है। जब बल बहुत अधिक होता है, तो रबर और बोल्ट का निचला भाग आपस में फिसल जाते हैं और सुरक्षात्मक भूमिका निभाते हैं।
प्रारंभिक चरण में, सफाई के लिए पानी का उपयोग किया गया था, जिससे मुख्य बोल्ट को कसने में सफलता मिली। बाद में, जब सफाई के लिए इस्तेमाल होने वाले तरल पदार्थ को परमाणु ऊर्जा संयंत्रों में इस्तेमाल होने वाले तरल पदार्थ से बदल दिया गया, तो पाया गया कि मुख्य बोल्ट कस नहीं पा रहा था और फिसल रहा था। विश्लेषण के बाद, यह पाया गया कि सफाई तरल पदार्थ के चिकनाई प्रभाव के कारण मूल बोल्ट कसने की विधि अमान्य थी।
मुख्य बोल्ट ट्रे पर धातु के हिस्सों पर रबर प्लेट चिपकाने की संरचना को हटाकर, 4 गोलाकार प्लंजर सीधे मुख्य बोल्ट ट्रे पर लगाए गए हैं। मुख्य बोल्ट को घुमाते समय, 2 गोलाकार प्लंजर मुख्य बोल्ट के निचले हिस्से में बने खांचे में फिसल जाते हैं, जिससे मुख्य बोल्ट घूमना शुरू हो जाता है। अगर घुमाने का टॉर्क बहुत ज़्यादा हो जाता है, तो सुरक्षा भी मिल जाती है। साथ ही, मुख्य बोल्ट घुमाने वाले सर्वो मोटर में टॉर्क सुरक्षा भी दी गई है। जब मुख्य बोल्ट घुमाने का टॉर्क निर्धारित मान से ज़्यादा हो जाता है, तो यह रुक जाता है और अलार्म बजने लगता है।
(4) हवा से सुखाने का प्रभाव अच्छा नहीं है
जांच के बाद हमने पाया कि बोल्ट पूरी तरह से हवा में नहीं सूखे थे, और इसके प्रभाव को सुधारने की आवश्यकता है।
उपकरण की वायु-सुखाने की प्रक्रिया का अध्ययन करने पर यह पाया गया कि प्रारंभिक चरण में, बोल्ट रोलर ब्रश केवल सतह के दाग हटाने के लिए बोल्ट की सफाई करते समय उसके करीब आता है और तेज गति से घूमता है। वायु-सुखाने की प्रक्रिया शुरू होने के बाद, बोल्ट रोलर ब्रश बोल्ट से हट जाता है, और बोल्ट को केवल संपीड़ित वायु के तेज जेट द्वारा सुखाया जाता है।
इसी कारण लेखक ने वायु-सुखाने की प्रक्रिया में सुधार किया है। सफाई के बाद, जब वायु-सुखाने की प्रक्रिया शुरू होती है, तो रोलर ब्रश बोल्ट के करीब आता है और फिर सतह पर मौजूद तरल को हटाने के लिए तेज गति से घूमता है। वायु-सुखाने के चक्र के 1/3 भाग के बाद, बोल्ट रोलर ब्रश बोल्ट से अलग हो जाता है और घूमना बंद कर देता है, और फिर संपीड़ित वायु की तेज गति वाली जेट द्वारा बोल्ट को सुखाना जारी रखता है।
व्यवहार में यह सिद्ध हो चुका है कि सुधार के बाद, हवा से सुखाने का प्रभाव काफी बेहतर हो जाता है।
पोस्ट करने का समय: 17 नवंबर 2022



